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主题:求助松下A5伺服转矩控制
点击:6847 回复:11
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huangfan-HF
我用可调电阻,接在12V电源上,给驱动器输入10V的模拟电压,现在问题它怎么也不转,伺服ON信号监控也是好的
接线 14(+)和15(GND)
驱动器控制模式为 2(转矩模式)
监控d11(模拟量监控) a 000
b 000
c 000
监控d17(不旋转原因) 12
速度限制 5000
现在电机就是不转,而且马达处于放松状态,调节电阻也没反应(用万用表检查14和15直接电压在0~10V)
有没有高手能指点一下
最后修改:
2011/11/19 21:16:16
11-11-19 21:15
1楼
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匿名用户
该用户被锁定!
11-11-24 17:22
2楼
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quanshui
伺服驱动器连接电机后可以JOG,电机可以旋转后再查别的问题
11-11-24 21:37
3楼
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wuzhixiong3576
附件:
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11-12-12 11:34
4楼
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birdinmysky
想知道您那用的是多少瓦的电机,而且有一点,在转矩控制模式下轴它本来就是锁不住的吧?
我想你最先应该注意以下几点:
1:确定驱动器型号,看看是不是通用型的。
2:用伺服做JOG,看能否运行。
3:参数参考三楼的附件,然后注意一些限制的信号。如pr3.15.
4:速度限制值5000,那肯定高了,尽量设为较低值。
5:还是确认下线接好了没有吧。
11-12-13 15:31
5楼
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birdinmysky
照我看来,您这个情况的主要原因是驱动器型号的问题。
不然模拟量输入怎么会没有电压显示呢?
其次一个比较明显的就是转速限制那块了。松下的额定转速最大也不过3000,您把它设成5000,肯定也不能达到设备需求的。
希望能对您有帮助。
11-12-13 15:43
6楼
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fuhuafeng72
看看控制模式
11-12-14 13:56
7楼
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huangfan-HF
谢谢3楼的资料,很有用。我想知道是不是还得用速度模式控制方法去驱动它
11-12-15 15:17
8楼
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15005444007
这个有点详细的介绍吗?
12-11-16 20:52
9楼
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电子手
首先松下伺服有通用型和脉冲型的,脉冲型自能工作在脉冲控制模式下,如果设成其它两种工作状态就会工作不起来,没反应;如果是通用型,才能用模拟信号控制,但是必须先设到对用的工作模式,否则也是没反应的
12-11-25 23:04
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