S7-200 PID模块
1：为什么设定值、过程值都是0-1，他们的偏差e经过比例Kp放大为什么也在0-1之间？随着Kp的任意选取，这个值不是可以随便大吗？
2：输出的值是偏差，难道不应该和原来的控制值叠加在一起，来作为控制信号吗？比如本来需要输出一个大约5V电压，但是还存在一定误差，就用PID反馈控制输出一个值，这个值不是应该和 原来的5V电压叠加在一起来作为控制信号吗？

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