我们使用YAMAHA 机器人控制点胶时，当需要暂停时，按下暂停开关时，有的时候控制点胶阀的电磁阀处于ON的状态，在这种情况下，机器虽停止，可是由于电磁阀没有关闭，胶水大量流出，请教大家这个问题该怎么解决 谢谢

应该是操作问题，生产模式和红胶的参数改下试试看，查下操作手册。

点胶的时候 有延时80毫秒 在这个延时的时候 暂停 就会出现上面的情况 您能说的再详细一点吗

控制点胶阀的电磁阀不能让它在暂停时就处于OFF的状态么?

谢谢 问题已经解决了