我现在用Q系列PLC     QD751D/1M    MR-j2三菱伺服放大器    三菱伺服马达，
现在我想知道怎么通过写PLC程式指令到QD75模组，及脉冲是怎么发出的，是伺服放大器给伺服马达发脉冲呢，还是怎么弄的啊 ，，马达的速度及位置是怎么修改脉冲来影响的呢，（伺服放大器选择为位置控制模式)
我现在对这个是知道，能看懂，东西坏了可以修，但就是比较模糊，还希望哪位高手给说说清楚点，不胜感激啊，或者发邮箱啊wb_1023@126.com谢谢啊

QD75P/D有个中文手册，QD75M也有个英文手册，手册里面有详细介绍，有一章有专门的程序例子，要会编程那就要看这手册，不是几句话就能说好的