目前系统框架为一个变速箱两端，分别连两个一样的伺服电机，以三菱J3为例，需要用到的信号为编码器信号，但三菱伺服的编码器信号必须从伺服放大器输出，一般为差分信号还可以是从cin口通讯方式实现，RS485总线。用PC机作为上位机，两个伺服放大器作为节点。然后就是将两路信号送入PC机进行相位的比较，在相位比较的过程中，对非整数部分进行细分比较，这个是否可行。
11-10-31 14:58
