三菱ROBOT机械原点机械的选择方式有5种，分别是1DATA  2MECH 3JIG 4ABS 5USER
查询 水平ROBOT （RH系类）设定及保养手册中，只介绍了 1、2、3、5四种办法，是不是4ABS 不能使用？
二而 垂直ROBOT （RV系类）原点设定只介绍了1、3、4、5四种方法，是不是 不能使用2MECH这种方法做机械原点，
请自动的大侠指教，，谢谢了