公司常用的垂直ROBOT型号为RV-6SL，
查询三菱官网的垂直ROBOT只有RV-6SQ和RV-6SD型号的
查询了一整套的英文说明书，也只查询出了RV-6S的说明书，
请问这几种型号有什么区别，希望具体点，谢谢了
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