一个恒速卷绕系统，用编码器速度反馈，变频调速，设想用SPD命令计算出编码器实时单位时间脉冲数，再用比较命令CMP跟设定单位时间脉冲数比较大小，大于输出Y1，小于输出Y2，来控制变频步进加减频率，达到基本恒线速，求教各位大师可行否？

用PIT

daxa1985
是PID，还是PIT?

能用，可以计算速度，但有一点误差，因为PLC的扫描时间并非恒定，用于对速度精度要求不太高的场合。
如果需要精确计算速度，应该用高速计数指令，采用定时器中断的方式统计脉冲。