本人有台安川UP50的机器人NX100控制盒，走到一半程序报警，线性伺服浮动限制转矩力矩范围异常，请问都有哪些问题会引起这种报警，要怎么解决？请高人指点，不胜感激！！！

安川的不是很了解，谁有资料发一下，学习一下。

很久没有来了，有报警号码？