在伺服回原点过程中，以前一般采取如下办法：
  首先给一个速度指令，碰到原点传感器后以一更低的速度来找第一个Z相脉冲信号，这样在实际应用过程中没什么问题。
  但有点不明白。
  例：伺服驱动丝杆，丝杆导程10MM
  从碰到原点传感器到第一个Z相脉冲信号之间理论上来说最大会有一个导程（10mm）的误差，但在实际应用过程中没有如此大的误差，
 其中的原因有哪位大侠可以指点一下

如时序图所示，当给一个回原点信号后，发出脉冲电机像原点方向移动，当碰到原点接近传感器后，速度降低继续回原点运动。当碰到原点信号后。停止脉冲~！

楼主说的导程（10mm）是不是伺服电机连接后的丝杠吧，原则上来说是没有这个10mm的

引用 lj19820422 在 2011/9/7 16:55:19 发言【内容省略】

  补充一下，2楼正解，呵呵

是伺服电机旋转一圈发出的一个Z相脉冲跟导程没关系

不错，我也正想知道数控机床回零原理。