如下图 经过多次修改，终于可以整个程序走完，可是D0数值变成-35000，电机方向却没反转。。求解。。
就是DRVI D0 K1000 Y0 Y2 这个命令，D0为K5000时候是正转，7次以后D0用K-35000回起点，可是电机还是正转，本来负数不是应该反转的么。。纠结。。

眼力不好 看不清楚

图太小了

额，放大了一点，应该看的出了吧。

引用 20888386 在 2011/8/31 14:11:09 发言【内容省略】

可是K=-3500时，DRVI D0 K1000 Y0 Y2不会执行的。因为在还没有执行前，C1已经被你复位掉了，D0又用K5000送值了。此时D0只是被你送了一次K-3500，但在下次动作时又是K5000， 所以电机还是正转，你可以在线看一下变量值D0的变化过程，中间会有变为K-3500，但是一闪又会变成K5000。

你可以加个小延时然后再复位C1

哦 原来如此，回头实践一下。

Y2