因该一主三从方式。矢量控制、力矩控制可在线切换（控制字中有一切换位），另外也不需要同步卡，简单的可用装置上的模拟量输入输出即可，也可通过总线通讯实现。无编码器，就用开环矢量方式。要互为备用，就需要你在程序上下功夫了。

楼上的朋友说的对。

合理方案还是一主三从，为了实际运行可靠，主从装置可以互换，紧急情况下考虑3电机运行！

受益菲浅，学习！学习！

利用西门子的主从控制技术（simolink)可以很]好的解决。

利用西门子的主从控制技术（simolink)可以很]好的解决。

利用西门子的主从控制技术（simolink)可以很]好的解决

利用西门子的主从控制技术（simolink)可以很]好的解决

要注意电流大小和启动力矩

如果你的四台变频器在网上了，可以分别读取电流，当电流比较相差一定程度时进行调整，使他们出力基本一致就可以解决问题。