如题，大家遇到这种情况是使用谁的PID功能呢，能比较详细地比较一下两种方法的不同吗？
如果选择PLC的PID指令，选择采样时间的时候是不是要注意采样时间要大于第一加速时间？我的想法是在一个控制周期内，总要能够让变频器变频到PID输出值。

一个周期没达到目标值是不可能的
个人觉得用plc的pid+BB控制好