我也在西门子论坛看到过这个帖子，但还是不能同意任工的观点。
我说一个我遇到的真实情况：
   在四川双流的一个饲料厂，买了一台仿英国的制粒机，就是用相当于同轴的连接，两个电机一样大，没有变频器，结果，一个电机过载、一个轻载。
   就是说，如果负荷计算的比较精的时候，只有2个电机都发出额定功率，才能正常驱动的时候，二楼任工的说法就可能会有问题了。
   那2个都是异步电机，如果是同步机可能就没有这个问题了。

谁能将yanli7234 所述的现象，做技术上的刨析呢？为什么在不可控的情况下，两个电机不能自己均匀分配同轴的负载呢？等待进一步的讨论。

我觉得是异步电机的速度差异所导致，如果A电机的空载转速高，而B低，A电机就会带着B转。

我觉得异步电机运行时都有一些滑差，这转速随着负载增加而降低，相同的电机差异一般很小，这个滑差能使电机近似的自动平衡输出的负载力，不应该出现一个累死一个闲死甚至被反拖的现象。

同意dbq的分析，两个额定转速相同的电机，即使功率不一致，也都可以做到出力方向一致。并可以做到两个分力的叠加是增加的而不是减少。如果是两台功率和额定转速指标一样的电机，应该可以做到自动平衡轴转矩。
除非采用两台额定转速不一致的电机同轴连接，才需要去做规格化的处理，也许有人将此称作力矩分配吧。其实是将从动的电机力矩给定做规格化的处理，使其满足与主动电机所发出的力矩信号有一个适合的对应关系。
有关主从控制，从它的电路结构、工作原理，怎么分析，也看不到有力矩分配的必要，因为这种同轴连接的、主从控制的系统，在工作过程中力矩分配是自适应的。这里有前提条件，就是：同轴传动、主从控制、电机的额定转速一致（功率可以不等）。
所以感兴趣，是因为我并没有这种主从控制的使用经验，因此从技术原理上分析，看不到力矩分配起什么作用，希望有人能指点，将此问题从技术的角度说明原因，感激不尽呀。

我发表一下见解吧，我实际遇到的问题，就是同轴连接的俩电机使用主从控制是不可行的，高速不带负载时可能勉强可以，但一旦在低速带上大负载电机是不会匀速的，这是我实际现场的经验，大电机。但是理论上我不明白到底是为什么，大概转矩在变化吧，给到从机给定不稳定，促使主电机扭矩也不稳，产生恶性循环吧，总之开始时不明显，随着负载的增大越来越不稳定。新手拙见，望指正！

yours66_80 的发言很好。提出了实际使用中的问题。想象总归是想象，与现实不一致，必有其中的问题。就象yanli7234所言一样，谁能解释一下其中的道理？看来，这里面有技术关键。等待高手揭迷。
不知道yours66_80 是如何处理的呢？反证法也行。能透露一二吗？还是改方案了？
我还是想不通，主从控制实际上是两台电机共用一个速度调节器，分别控制两台电机的电流调节器，他是“一个”系统，又是同轴，为什么会不行呢？差异呀。嘻嘻。

算了，这贴在置顶位置挂了许多天了，该解固了。
尽管问题没有说透，但是，仍有收获，起码提示我们这种控制方式（主-从控制），现场还有工作要做，同轴传动主-从控制并非“万能”应用。留待好事者再将他顶起来吧。相信这个话题还会有人感兴趣的。

问：如果从传动变频器总是出现DC母线过电压，可能的原因有什么

引用 sgsz2003 在 2005-6-5 20:45:00 发言【内容省略】

真有意思，半年了，终于有人感兴趣，又将其顶起来了。好事者来了。
问者应该首先介绍自己的主从结构。是共母线方式？还是两台独立的变频器？DC过电压，一般是因为电机出现发电回灌电流，而母线上又不能及时吸收这些电流所致。