用S7-200 CPU221的与三菱伺服MR-J2连接，用脉冲控制的方式，想请教下大师门，脉冲线直接连接就行了吧？还要不要接什么电阻啊之类的，MR-J2脉冲输入是集电极开路方式与差动驱动方式的。谢谢大师们了。。有用过这种连接的大师们能不能留个QQ或邮箱的，请教一下～～小弟第一次独立搞设计～！

伺服的脉冲集电极或是差动的都可以，只是接口不一样
伺服的控制电压是直流24V的

注意输出是NPN还是PNP；

用三菱的PLC做不是更方便  呵呵

s7-200西门子plc最好是用差动驱动方式接法：选用脉冲加方向滴位置控制模式，Q0.0,Q0.1都要加1.2k欧地电阻

能不能传张接线图啊

只用q0.0不就行了吗，为什么还要接q0.1啊