另外，试验件有正转和反转两个工况，而需要的转矩一直是一个方向的，也就是说需要4象限伺服电机，这样的功能能否实现？
那控制是位置控制的吧？使用plc还是驱动器接受试验件来过来的角度信号然后输出特定转矩的是吧，实验所需的转矩曲线是不规则连 续的？有没有好一点的厂家帮忙推荐个，外行不懂这个，多谢啦！
几个问题，由于比较急，求专家帮忙解答。
最后修改：2011/8/3 8:43:03
我们要做一实验，试验件需要旋转90°，期间每一度需要有一个特定大小的转矩，各角度转矩大小为一条不规则曲线，现在要做的就是使伺服电机接受试验件的角度信号，然后输出一个满足大小的转矩给试验件，这样的功能能否满足？
另外，试验件有正转和反转两个工况，而需要的转矩一直是一个方向的，也就是说需要4象限伺服电机，这样的功能能否实现？
那控制是位置控制的吧？使用plc还是驱动器接受试验件来过来的角度信号然后输出特定转矩的是吧，实验所需的转矩曲线是不规则连 续的？有没有好一点的厂家帮忙推荐个，外行不懂这个，多谢啦！
几个问题，由于比较急，求专家帮忙解答。
另外，试验件有正转和反转两个工况，而需要的转矩一直是一个方向的，也就是说需要4象限伺服电机，这样的功能能否实现？
那控制是位置控制的吧？使用plc还是驱动器接受试验件来过来的角度信号然后输出特定转矩的是吧，实验所需的转矩曲线是不规则连 续的？有没有好一点的厂家帮忙推荐个，外行不懂这个，多谢啦！
几个问题，由于比较急，求专家帮忙解答。
11-07-29 11:09
还好，只有4个区间，理论上是可以做的，但要自己做程式，但是楼上没说速度控制要求，位置控制要求，如用位置控制，那要一断的改变转矩限制值。用转矩控制的话，要不断的通过，A、B相去读取位置。速度还不好控制。
11-08-01 15:47
