有没有可编程直接控制伺服电机的控制器，不要使用PLC和伺服模块的。如果有的话请提供型号和说明书，谢谢！

连驱动器都要省？？

真有吗？我也等等看。

控制步进电机的就有一体机，
还有发那科早期的控制器都是和驱动器一体的，控制伺服电机，很多块电路板装在一起，看起来就头晕,,,,,,,,

那种控制器是有的，不过只是电路板的，伺服驱动器还是要的啊

三菱伺服有自带定位功能的伺服放大器-CP的，但在国产很难买到，价钱也高，不如加一个几百元的FX1S-10MT来控制，控制起来又方便又简单。

谢谢大家的回复，我知道用三菱plc加个控制模块1PG就可以很好的控制，但是刚听说有一体控制器，所以问下大家好用不。如果有一体机控制起来方便多了，而且省地盘。呵呵！