步进电机驱动器的DR接Y2，Y2接COM2，请问COM2是接+24V,还是0V？我悬空是是正转，接0V，不转，请师傅指点

接线图及设置查一下；
如果步进设的是脉冲+方向，那么反转需要给反转信号；
如果是+脉冲 —脉冲方式，反转的时候需要给脉冲；

步进常用的是脉冲加方向，正反转都要脉冲，然后方向有一个信号，
接电源时Y端接电源正，COM2端接电源负，步进电机要注意中间要串电阻，
接线图在步进电机的说明书中应该有的

引用 ZCMY 在 2011/6/26 11:45:38 发言【内容省略】

 在你说问的问题中COM2是借0V