各位 大侠， 本公司 现有一台MOTOMAN   UP6  机器人 焊机 使用 福尼斯  TPS4000     现在 有 一个 问题  在编程 时只能 用  ARCON  和 ARCOF    启动 和 关闭 焊枪， ARCON  选项 只能 用  未使用，通讯 模块 是  福尼斯  ROB5000 听说 要 改梯形图 不知 谁 知道，求解 设置 方法 联系方式：381310289@qq.com

hello，不是很明白你的意思，你是不是想机器人侧控制焊接的电压电流？
这个就不是改梯形图能解决的了，需要有一个转换器的，好像XRC机器人还没有见过这个转换箱
有问题联系我，QLL17@163.COM