用S7-200 CPU222加235模块控制电机的转速，加入pid调节，能否实现？用什么指令？本人新手，从来没接触过这方面的问题，希望能给指点，用什么指令之类，最好能给程序

如果采用编码器或转速探头等测量转速不需要235,CPU222可以直接实现控制。编程自己看看。