[face=楷体_GB2312]作 者：刘胜戌[/face]
[face=楷体_GB2312]gkong用户名：shhx32[/face]
[face=楷体_GB2312]单 位：沧州怡和机械有限公司[/face]
[face=楷体_GB2312]主 题：腾控T910 通过Modbus 总线控制Lexium 32A 伺服[/face]
内容概述：本文主要介绍腾控910S PLC通过Modbus总线控制施耐德 Lexium 32伺服。
腾控T910 PLC是北京腾控科技自主研发的一款产品，在国产PLC中很有特点：
1、宽温型：-40℃～85℃；
2、集成以太网接口和串口；
3、支持IEC61131-3国际OPEN PLC标准；
4、支持MODBUS主从协议、MODBUS TCP/IP、MODBUS RTU/ASCII、非标协议通讯；
Lexium 32A是施耐德电气旗下的新一代伺服，主要支持CANopen协议，但考虑到32A在用Lexium CT调试时是通过Modbus电缆实现的，因此在硬件上具备可行性。经过验证，该方案可实现Lexium 32A在位置模式、速度模式下用Modbus总线来进行控制。
一、Lexium 32A伺服驱动器的配置
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二、Lexium 32A Modbus参数说明
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三、腾控T910通讯端口硬件介绍
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四、腾控T910 Modbus通信功能说明
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五、总结
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