用的是三菱FXIN系列的PLC，用DRVI指令控制圆盘的旋转和回原点，回原点靠信号的下降沿来实现，转盘走的是脉冲数，就是不知道为什么在同样的频率下，回原点的速度要快些，而手动走脉冲时，感觉速度明显的要慢些，像有什么阻力样，不知道有哪位高手遇到过类似的情况！ 有关指令的相关情况如附件！

楼主可以测量下实际转矩啊 或者对照比较些走的脉冲数啊  光从感觉上来判断是不行的啊

引用 zhengpan2010 在 2011/6/1 22:14:36 发言【内容省略】

但是很明显的呀，明显的慢

兄弟 凭感觉是不行的 你可以监视下脉冲数啊 相互比较下就会很明显的啊

支持楼主，确实是这样的情况，我也试过

引用 meyer 在 2011/8/22 22:21:52 发言【内容省略】

 兄台：怎么处理的呀！