DRVI K1000 K100 Y0 Y2 请问K1000是不是决定伺服走的距离??因为K1000是脉冲.K100是决定伺服的走的距离快慢????因为K100是频率.请高手分析,谢谢   如果伺服跑的距离是100MM他上位置的脉冲是5000请问用DRVI 这条条指令怎么去完成?能帮下忙吗??

是脉冲数量决定走的距离，脉冲频率决定走的速度