这是松下伺服和西门子PLC的接线端子，大家能不能帮我连一下，顺便帮忙说一下原理，谢谢。
我就是想用224这个晶体管输出的PLC，Q0.0发高速脉冲来控制伺服的定位（程序都会写，就不会接线），想用脉冲+方向控制伺服。大家看看这个Q0.0怎么接到伺服上，中间需要加电阻吗？
希望大家讲一下接线的原理。为什么这样接线？听说是共阳还是什么的？大家介绍一下，谢谢。

S7 200的除了S7 200CN Psi外的其他型号PLC公共端输出是正电压，而松下的伺服电机需要的是负电压，你要么使用S7 200CN Psi ，要么在中间加上光电耦合器进行转换。

回复楼上的前辈，Q0.0是发高速脉冲来控制速度，Q0.2是用ON/OFF信号来控制转向吗？还是也得发脉冲？

用ON/OFF信号来控制转向，Q0.0和Q0.1才可以发高速脉冲。你用的是什么型号的伺服？伺服里面的参数得设置一下才可以用这种方式来实现，要是MINI A5的伺服的话，你看一下说明书的PRO0.06和PRO0.07，一些控制方式的选择。

大家看看是这样接线吗？

3脚、5脚、7脚接+24V，不好意思，我上面的图显示不行，+24V显示成-24V了。29脚、41脚接-24V。

我上面画的图对吗？

我感觉ROCK先生的对，我目前也碰到这个问题，用西门子1200脉冲口控制松下A5伺服。去年使用欧姆龙CPM1没有问题。正在和松下公司交流。有经验的请奉献。联系我18964886781.谢谢。

大师，能否更具体一点呢？   要是我有两路脉冲输出；还要接报警信号，具体怎么接线呢？  求告知  急！  十分感谢！