Beyeler175-2折弯机参考点不能正确回位,X和R轴自动回到了极限位置,Y轴却没有任何动作,启动键的指示灯一直是点亮的,不能进行正常的程序运行.试着X和R轴手动移动到与所要加工的程序的相近位置,再回参考点,结果X Y R轴都不动了;关机再试还是一样.....,该如何解决?请教资深数控折弯人士,帮忙详尽说明解决一二,谢谢!

beyeler折弯机y轴不能回到参考点，其他轴回零正常，y轴有回零动作，只是回零有时能回到，有时回不到，表现为回零困难有颤抖爬行现象，，，求解答