一直以来学校教的什么的 好像PID都是正的啊，那么负值有什么作用呢？谁能具体讲讲啊

传感器现有问题吧

西门子200的P为负值表示正反馈，正直为负反馈

发一个PID调试的口诀你就应该可以明白了。
PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1

P的正负就是相当于加热和冷却的方式，

引用 tongtaoavl 在 2011/5/5 15:33:51 发言【内容省略】

口诀还蛮顺的 谢了 ~

能说的具体点么 最好来个例子

恩，不错，学习了

PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1
不错不错！！！

学习了