设计随动系统需要的方法是什么 ？？怎么样减小误差？？
l   利用伺服跟随编码器发的脉冲，怎样设定伺服的相关的参数和软件用什么方法可以减少误差？？？
   具体的就是一个送线的装置，上面装一个编码器，用PLC控制，伺服控制切刀，要控制的切的线的长度精度为1MM，怎么样控制误差呢？？

位置随动系统吗？比如数控机床的进给轴位置伺服控制系统就是！减小误差的得从具体各个环节来处理！楼主所给信息有限！！

LZ用到具体用到那些装置？除了你提到的PLC、伺服电机（带编码器反馈）还有什么？有伺服驱动器没？或者变频器？

具体的就是一个送线的装置，上面装一个编码器，用PLC控制，伺服控制切刀，要控制的切的线的长度精度为1MM
表达的是不是利用编码器反馈给PLC来计长，然后控制切刀动作，切刀由伺服驱动，来保证所切的长度？这算随动吗？