毕业设计要求用的啊，
编写实现圆形焊缝轨迹的寻迹及扫描焊的程序。
扫描频率0.5~2000Hz，、用PLC实现圆轨迹的计算；、能够方便设定圆轨迹计算步长和扫描频率；
有谁知道怎么编的  发到我邮箱，不胜感激啊
chenghaisheng888@126.com
谢谢！