我最近使用一款信捷XC3 PLC控制步进电机，我用了PLSY  k1000 k4000 y0先走一段距离，再用ZRN回原点，结果貌似PLSY那段程序没执行，电机只是走了一点（按脉冲数算下来应该很长一段）就执行ZRN回原点了，并且ZRN后面那段PLSY也没走多少就停下来了；找不出原因，我就新建了一个工程，把这段程序单独放进去执行可以，别人说可能别的地方用到了Y0，导致了这种状况，我找了半天也没发现哪儿还用到Y0,跪请高人帮忙分析一下，不胜感谢

驱动器细分设置是多少，再看看所发送的脉冲是否足够走那段距离。

先计算转一圈要多少个脉冲；
还有步进电机能承受的转速；

程序的问题！
　　1、如果用Y0输出脉冲，看一下用到Y0的地方有多少个，然后把所以的PLSY指令合并成一个。例如M0　PLSY，M1　PLSY，M2　PLSY，把他们合并成M0ORM1ORM2　PLSY输出！
　　2、还有一个重要的情况MOM1M2不能同时接通。如果它们之间有这个完成下一个马上就动作的关系，那必须做一个0.1的延时再运行PLSY指令。
     3、延时的原因，PLSY指令动作完成后，如果再次运行PLSY指令需一个扫描周期OFF。
　　4、所有描述依编程手册为准，以上有违，以编程手册为准！
　　5、下次再跪，跪人家技术支持那去！

谢谢大家的帮忙！问题已经解决，如4楼所说，之前没用过信捷的，再次谢谢各位

谢谢帮助，我知道了

太好了，有高手帮忙，没有解决不了的问题