各位工控兄弟，
最近在忙着一台送料机，本来设计是用伺服直接驱动一个皮带传动的电缸，但伺服惯量不够大，准备增加一个减速机，增加减速机会降低运动系统精度吗？

增加一个减速机，相当于加了机械部分，如果系统本身精度不高，不会有什么影响。但本身精度要求很高，可能会对精度有影响。另外和减速机本身的精度也有关系。

由于减速度器有回差，加上增加了电机与减速器的连接点，这都会增加误差，就是机械误差，所以精度会受影响，行不行就得看你设备需要的精度如何了。不过加减速器也在一定程度上增加了精度，因为电机直接带同步带会导致电机不好控制（当然好的伺服没问题），到位时会晃动（细微的），加减速器后会平稳的多，所以你还是根据你的精度要求可以选择不同的减速器