omron脉冲输出只有四个通道，如果我要控制正反转，就需要八个点，用脉冲指令中选择脉冲加方向时候好像没有看到方向的地址啊
只有选择CW/CCW,脉冲加方向，就是没有方向的地址啊！

有方向的.仔细看手册.操作手册!

pls2的控制字里面有方向的

指令里面有一项是控制方向的