好像只有位置控制模式时，才需要发脉冲给伺服运行，速度控制模式和转矩控制模式都不需要发脉冲给伺服，是不是这样？

都可以用脉冲来控制的

速度模式和转矩模式不需要发脉冲，可以用内部的参数或是模拟量来控制

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http://www.simocontrol.com/Html/NewsView.asp?id=772&SortID=10伺服机原理

转矩没用过 但是位置是脉冲 速度是模拟量 这个是正在用的

位置是一定要用脉冲控制的，速度的话可以以一定的频率脉冲来控制速度（这个是位置模式下的速度控制）；另如是速度模式下，用AD就可以控制控制了，有参数可以设定如L0-10V对应有尽0-3000转。转矩控制的话只可以用AD来控制，同速度控制差不多，也是有参数可以设置的，具体手册里都会有祥细的说明。

是的速度和转矩不是脉冲串的