请各位大侠说说变频器的矢量控制，是否需要配套电机，是否需要外加闭环，为何现场用的较少，我用的是富士的G11S系列，说明书上要求自整定。用过矢量控制的朋友介绍的经验，先谢谢各位大侠各位朋友！