我在别的饮料厂看到灌装机，也看到了灌装机的送盖部分，它的动作过程是这样的，盖槽里面放盖，它靠振动电机带动，振动电机振动盖槽里面就出盖，盖子沿一轨道被送到灌装机的旋盖机构那里，轨道上装有一光电开关，到检测到轨道上2s内没盖通过时，就启动振动电机，把盖振出来，到灌装那里速度慢了其他事由，用盖量减少，以致轨道上布满了盖，盖子没动起来，这时候光电开关检测到这一情况，就给信号给PLC，控制振动电机停止，PLC用三菱fx系列，假如光电开关的输出点接到X1,Y1控制振动电机，这一过程该怎样编程呢，大侠帮忙。
   这台灌装机的出瓶链上也装有一光电开关，它是检测出瓶链上如果堵瓶，就停止灌装主电机，停止灌装，好像也有出瓶检测时间吧，好像是2s，也就是说2s内光电开关检测到出瓶没被输送，就停止主电机，也就是堵瓶的意思吧，这一光电信号接X2,Y2控制主电机，这一程序又该怎样编程呢，我不知道这两个光电开关是常闭输出还是常开输出，请帮我分析下，分别是什么输出。

ldi x1
out t30 k20
ld x1
out t31 k20
ld t30
set y1
ld t31
rst y1
end

   我想，该控制主要在于信号的判别。
   比如，2s内没有接收到光电开关信号，可以认为没盖通过；设定时间内一直有信号，可以认为布满了盖。
   理清各关系后，程序就好实现了。