变频电机的三种电气制动大家都用过没？各有什么优缺点呀！我只做过能耗制动。直流制动应该是不需要外接直流电源的吧（这个问题自己都有点汗，不过还是希望用过的大侠给明示一下）？另外变频电机，有没有直接带编码器的呀？