请教高手：plc实现如下功能：
第一步：检测镶件；
第二步：转盘转过3个工位后启动冲头；
第三步：再转过3个工位后启动抓取装置；
共十二个工位循环动作。

楼主能否再描述详细些，最好有份流程图。

使用SFC

三菱的可以用移位指令做
或是用普通的SET和RST传递工位的信号，这个要装上两个转盘开始转动和结束转动的信号，类似的我用西门子的LOGO!也做过，多工位的启动压装机

如果我做的话，就直接用一个加法就行了，等于三动作一次，或者等于N动作一次，最简单不过了。

   如以上几位所说，用步进梯形图指令STL、移位指令等均可实现；设置必要的位置检测信号、转盘工作信号等。
   楼主可先列出流程图。

用计数器加步进指令也可以！