ABB的机械手怎么样进行系统还原啊？IRB6600的，请各位老大教一下小弟，今天早上开机的时候就显示了20195的报警信息，说是关机时后备电池放完电或者是存储磁盘已满，这个要怎么处理啊？

估计是电池不行了，换个电池试一下吧！---------   新拍的清晰版  水平多关节机械手的视频，有兴趣的话可以看一看。 http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ0NDE4MDE2.html

你说的是哪个电池啊？不是SMB电池吧？

学习学习。。。。。。。。

做一个B启动估计就好了.

1、电池没了的话，取出来，量一下是不是在7V以上。一般新的在11V左右，7V能维持。没有就建议更换；
2、磁盘满，建议删去一些之前的备份数据；
3、无法进入系统，使用B-Star

系统都进不了，如何B-SATART

可以将DISK取出利用PC机清除一些旧的备份文件

二楼的视频不错啊！