假如伺服旋转一周5MM，哪他的的总脉冲是5000，往正方走200米，然后他用DRVI K15000 K200000 Y0 Y2这条指令驱动伺服正转对吗？谢谢~~这个K200000我都不知道是怎么算？？求高手帮下忙，谢谢~~

这个指令你还没完全理解，FX的发不了这么高频率的脉冲K200000，最大是100000
如果数据比较大，要用DDRVI指令

呵呵；频率应当是K20000吧；

你这脉冲也太大了点吧

k15000是脉冲数   K200000是距离

不好意思我上次说错了
DRVI S1  S2 D1 D2
S1 指定输出脉冲数（绝对地址）即距离
S2 指定输出脉冲频率  即速度
D1 指定输出脉冲的输出编号
D2 指定旋转方向信号的输出对象编号