我公司一些设备的PID参数很难调节，大家都不知道该如何调节才合适，所以，请教各位老师：PID参数怎样调节才最合适？它的范围一般为多大？我在此多谢了！

最简单的方法就是用经验法来进行凑试相关的参数。但由于被控工艺参数不同，则凑试时的PID参数初始范围是不相同的，不知楼主的控制参数是什么?

这个关键是参数的设定上

引用 xilinxue 在 2011/2/18 7:18:44 发言【内容省略】

参数的范围是很大的，关键是你控制什么？

主要是加热设备，我们有些设备对温度设置要求有点高，因为不知道怎样把参数调节到更好，所以很为难

对于温度控制系统，按经验法PID的参数设置范围大致如下:P 20-60%、Ti3-10分、Td 0.5-3分。整定时可以先把Ti放至最大、Td放至0，先按纯比例整定比例度，得到较好的过程曲线后，把比例度放大1.2倍左右，再减小积分，得到较好的过程曲线后，在这个积分时间下再调整比例度(减小)，看过程曲线变化来增减比例度，较满意后再加入微分，微分时间是从小到大的进行改变。反复调整几次就可以得到满意的4:1衰减曲线了。

多谢DLR的答复