大侠：
       ABB 5400-12 喷涂机器人自动生产线，想请问一下，PLC给机器人有哪些信号：
如： 紧急停止，上 下电信号。还有 哪些信号呀？？？

请问是供料方式是双滑台,则有左右90度信号各一个,左右180度信号各一个,左右喷涂完成信号各一个.还要有左右启动信号各一个,另个紧停,互锁,安全信号等,视工业要求来定

2楼回答的很好

引用 2008_zym 在 2011/3/1 1:15:37 发言【内容省略】

清洗位置也要信号把

2楼回答的很好