伺服器報AL30故障，查手冊是“再生制動異常”。不明白其中道理，后更換了受其控制的一個移載馬達，故障消失。請教此過程的關聯性。謝謝！

就是刹车时，导致直流母线电压过高，需要加制动电阻

就是马达带负载运行了，需要在一定的时间内停下来，这时负载停下来其能量要转化为热能，所以要加电阻发热制动。一般放大器会带一个小的制动电阻的，若要更短的制动的，可以外接制动电阻。

謝謝指教！