手头接触的一个设备翻转机械手臂经检查有过载现象，在机构优化未果之后，一个老师傅让我改下伺服的刚性（Auto running response）测试下看会不会好点，但经过测试在一定范围内测试负载几乎没变化（不敢大范围试）。。。不是很理解这个刚性对伺服性能有哪些方面的影响，望大家有空的都说来听听、、

你了解一下关于；张力；的有关物理知识    就知道刚性有什么作用了