各位大师，我想做一个PID控制，但我按书上说的做了很久也没做好，有哪位朋友做过，可以给我一个实例吗？

多看看手册，讲得很清楚

按照编程手册上的依葫芦画瓢

我现在也在用FX2N的PID控制，PID指令通过设置后有输出了，但是呢   输出值会由偏差值一直增加到最大值32767. 这里参数Kp=1，Ki=Kd=0，输出值应该为偏差值，但是输出值从开始的偏差值一直增加