本人也是刚听说的，不知是什么，百度里查不到，AUTONICS的TZN系列温控器说有这种功能，有人知道吗

特别说一下，本人是用户，不是来做广告的

由于数字PID的技术发展很快，新的技术层出不穷，对于韩国的TZN温控器我没有接触过。只能在此就自己所掌握的知识谈点个人的理解，来进行讨论。
   双重PID应该说就是一台仪表有两个PID控制器(具有两个PID算式)。对于我们原先接触的DID算法，我理解慢速PID就是常规的PID，要提高PID的响应时间，以往的做法就是采用微分先行的PID控制，即其只对测量值进行微分，而不是对偏差进行微分。先对测量值微分也就加快了输出对测量值的响应，这也可理解为快速PID。
   当然还是希望接触过TZN温控器的网友和有该仪表技术资料的网友来谈该仪表的PID实质。

打个不恰当的比方，像原来电脑都是单核CPU，现在做成双核，甚至更多的核，有些是快速的，有些是慢速的。

2楼的DLR知识渊博，令人佩服，不知还有没有人知道更多的

楼主过奖了，这仅是本人一人的看法，还不知道对不对呢?因为学是无止境的。

我也没听过有这样的！路过，学习了。

随便看看

再作一点补充:
近来看资料，还有两种快速PID控制法，一种是DCS中用的数字PID增益偏差平方算法，在偏差较小时其调节比较缓慢，随着偏差的增大，比例增益迅速增大，调节速度加快，使线性输入变为非线性输出。另外一种就是变比例系数控制法。其是在增量PID控制算法基础上发展起来的，其是将偏差按绝对值的大小进行分段，每段对应一个恒定的输出偏差值，用偏差值对上次输出进行调整，然后输出，即可得到最快的PID控制速度。