用位置控制时,plc点动时在不同位置时如何获取控制伺服电机时发出的脉冲数?
         如归零后,使用DDRVI K999999 K10000 Y0 Y4
         

用特殊寄存器D8140，可以直接读取这里的数值

已经试过了，不行。
现在我只能是用Y0的输出端口，并一条输入端口X0，用高数计数器C235查看。