打开图就可以看到了，请问图片里面分析哪个说所以要求上位机发出5000脉冲使电机转一周，这个5000脉冲是假设？？还是根据哪条例题算出来，刚刚学伺服所以不懂，请教下高手帮下这个忙啊，我不是好了解，谢谢～～