气缸先是快进，然后慢进，需要如何控制，高手指点一下。谢谢各位帮忙，小弟试过用两个电磁阀控制一支气缸，失败了。

在慢进时控制进气流量。气路中再串上一个单向节流调速阀同时并联一个两位两通电磁阀。

气路中这种控制基本上是没有多大意义，因为随着气压的大小，速度变化很大的，很难控制。回路上也就是并联一个单向节流阀，

慢进的气路上装节流阀。快进的直接用电磁阀。

多谢各位，的解决方法，我都试过了，真的好难控制，而且不稳定，大家有没有其他解决的方法

简单的做法是两路气控分别单向节流调速，但这只能是初略控制
我做过一个气缸速度控制要求比较高的东东，使用pwm调制来消除气缸柔性，但要注意脉宽的选择很重要哈，调试药有耐心，在机械部件顺畅和轻负荷的时候，效果非常好。

引用 tjw888666 在 2010/12/10 10:46:43 发言【内容省略】

当气压不稳定时,这种做法就很 不稳定了,还是想想重别的地方下手吧

如果想要好点的效果的话，还是要用马达控制最好啦，气缸的效果是不太好的

最好用液压的就好控制了