比如按照楼主的意思
一圈400个脉冲 要分42等分。
那么就是什么呢？
第一个位置在400/42=9.52个脉冲的地方。可以10个或者9个。
第二个位置在400*2/42=19.05个脉冲的地方。取整19.
依次类推。
第21个位置在400*21/42=200个整脉冲的地方。
第42个位置在 400*42/42=400个整脉冲的地方。
在21、42、。。。整圈 半圈的位置 无论转多少圈 误差都不会积累。
注意：在不同的位置上 有不同的误差值。有的地方大 有的地方小。但是是固定的。
那么现在如果觉得说在第一个位置 或者在其他的位置上觉得误差过大 不满足要求。2细分以后误差将降低一半。
4细分后误差降低1/4。。。
但是在整圈 半圈的位置上误差依然不会积累。
同样的 在不同的位置上 有不同的误差值。
如果细分大了 还是不能满足要求的话 可以机械的去变比。用整数比比如1/2 1/3。。。一样可以达到降低误差的目的。不用去一定要追求某一个很难做到的机械比。。。

机电互通的优势看出来了

这几天我也同时在想guojun0718所指出的问题。我也同时计算了好多，也通过这二天的机械调试的结果，我认为的观点用在我的机械上是没有问题的，完全不成功。但是也还是有某一些数据也的确是无法计算完整，如果把我的上述方式设计成完全分角度的机器，这是肯定成立的了。还有就是把细分数分到这么细，本来就可以消除一定的误差。
但我不同意guojun0718的观点的地方是：第一个位置在400/42=9.52个脉冲的地方。可以10个或者9个。
第二个位置在400*2/42=19.05个脉冲的地方。取整19.
这种方式只适用于相对位置控制，不可以使用绝对位置控制方式。还有不能控制转盘或者分度，否则最后一个位置的累计误差将会很大。重合性很不理想。