一般现在市售的步进电机的分度，这个问题一直困扰着大部分工控设计者。步进电机一般多为了2、4、8、16-------等细分数。这种细分数在分度的时候总是存在分度脉冲数和角度不匹配的现象。如400脉冲转动一圈，如此为1.1111111111-----个脉冲，这在累加到最后，总有无法重合的地方，总有一个小数被丢掉。这也就造成了分度不准确的情况。
我就这次的一个实例介绍一下本次设计的方法：
本机要求分割每分为42等份以下任意等份，用同步带轮拖动主轴。要求在转动4圈以后最终重合程度不大于0.1度，要求是非常的高了。为了减少累计误差，将步进细分数16细分，也就是6400脉冲一圈。但是这个6400脉冲和360度也是怎么也无法计算完整的。如此算下来，每度的脉冲数为17.777777777---------。这也是无法完成的一个数据。程序上来说基本是无法实现这一分度的了。
后来我想到，如果程序上无法实现，能不能在机械上做文章呢？如果把步进转动到某一个数值，而主轴刚好转动一圈或者一度，这样应该是可以的了。那个脉冲数和360度就应该是一个完整的倍率关系，和6400相近的就只7200，如此，如果给步进电机7200脉冲那么电机将多转动了800的位置。这种情况下，我将从动同步带轮也放大一个相应的比值，这时主轴就会因为转动比的关系而刚转动一圈。通过计算这个转动比的关系为7200：6400=1.125。设计时，我将主动轮和从动轮按1：1.125倍的关系来设计。按1：1.125的倍率关系来计算到同步轮的最佳齿数为56：63（感觉这是唯一的比值）。
通过装机的实践。以上设计方案，完全达到我的机器理想状态。
为此，基本上解决了，步进电机分度不准的问题。
附图为程序编写方式：

谢谢楼主的经验
我想对于这个系统重要的还是装配和维护

如果是自己写程序和机械设计的话，那是可以通过齿轮比来，如果机械与电气分开时，可能就没有那么理想啦

这种设计对于同步轮的外形直径也是要求很严格的了，直径二个齿轮对比公差不大于0.01，如果你是一个纯搞电气的，必须说服机械设计者把零件设计到你的程序要求了，当然如果是自己全部做，就什么都好解决。

正需要的资料，有更详细的案例就好啦

学习了！

学习了，感谢分享。

吴工提供一个非常好的经验，我在看电工学走基础学起，机电不能分家啊！

我没有明白这个意思。
步进电机不会给出说 转一圈是400个脉冲。而是说步距角是多少度。比较典型的是1.8度正负5% 所谓的正负5%是指在一整圈的某个地方允许有这个差别 但是这个误差是不会积累的。丢脉冲 不算。
也就是说 转360度 一圈 需要多少脉冲呢？很明显是200。
如果驱动器没有细分 那么发200个整脉冲，注意 没有小数 或者分数 ，那么电机转整一圈 没有任何的积累误差。只有正负5%的定位误差。再次说明：丢脉冲的情况不讨论。
2细分是什么意思呢？发400个整脉冲，注意还是没有小数 或者分数，那么电机转一个整圈。
4细分是什么意思呢？发800个整脉冲，注意依然还是没有小数 或者分数，那么电机转一个整圈。。。
那么什么时候有小数呢？比如不细分，200脉冲走一圈 我现在想走16分支一圈，那没办法。200/16有小数。就是说 要么舍小数 要么进位。步进脉冲都是整数，没有小数。这个方式 不能停到16分之一圈的地方。总有一些误差。这个误差还得加上5%的误差 才是最终的误差。