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主题:关于伺服控制,请高手帮忙!谢谢!
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fxc
FX2N PLC FX2N-1PG定位模块 MR-J3-60A 驱动器 问题是:1PG中BFM#25设置为绝对位置模式 而J3-60A驱动器中的PA03参数设置为0000也就是增量系统模式 不是绝对位置 怎么回事?我给搞迷糊了 请高手帮忙解答 越详细越好!谢谢!
10-11-17 08:04
1楼
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fumz78
两个不是同一个东西
模块中的决定定位指的是每次定位数据的参考点是同一个点,即原点
驱动器中的绝对系统指的是伺服断电后的位置能够记忆住,再次通电时可以从驱动器中将当前的位置读取过来,不需要再次进行原点回归
10-11-17 10:33
2楼
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fxc
谢谢 那现在这样设置是增量还是绝对位置呢?
10-11-17 11:47
3楼
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fumz78
伺服是增量式系统
对于伺服是增量式的系统,既可以用相对定位指令,也可以用绝对定位指令
10-11-17 12:05
4楼
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6021368
相对位置还是绝对位置一般是看,控制系统停电后要不要再找原点了,绝对位置不要再找OPR了,相对位置停电后还要找OPR。另外就是控制系统的参考点不同,绝对位置以 OPR为参考点,相对位置以当前位置为参考点。
10-11-18 10:55
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